行車式刮吸泥機 刮渣機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

行車式刮吸泥機廠家 刮渣機： 行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有時間順延裝置，可調節時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。

周邊傳動刮渣機：由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。

垂架式中心傳動刮泥機 刮渣機： 通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。

懸掛式中心傳動刮泥機 刮渣機： 用于污水處理廠重力式污泥濃縮池，二沉池，集泥池等污水池，一般由鋼制工作橋，驅動裝置，浮渣擋板，出水堰板，中心導流筒，刮泥機刮臂，濃縮柵條及電控柜等附件組成。